Vlezeš do administrace, tam si naděláš položky menu a pak články -> nový článek, použiješ copy+paste a článku určíš kategorii.
Pokud to máš nějak v databázi (nekoukal jsem), tak by šlo vyexportovat tabulku se články, upravit ji podle tabulky pro články z Joomla (počet a názvy sloupců, případně doplnit data - datum/autor/atd) a mrsknout to tam.