u tiskáren nejde o sdílení, nemusíš se zabývat tím zda ji v okolních pc vidíš.

vem si návod, bude se ti hodit: pravděpodobně je tiskárna samokonfigurovatelná - očekává při zapojení do sítě dhcp adresu. pokud nemáte dhcp server, nastaví si sama nějaký nesmysl z privátního rozsahu. v návodu bude popsané, jakými tlačítky vytiskneš jají aktuální konfiguraci - může to být např. držení nějkaého hlavního tlačítka, při zapnutí tiskárny.
podle toho buď upravíš up adresu nějakého pc ať se vlezete pod stejnou masku a foukneš se k tiskárně přes krížený síťový kabel, v nastavení printserveru změníš parametry (ip, maska, síťový název) ať to vidí zbytek sítě.
nebo ji připojíš přes nějaký půjčený routřík s dhcp, vedle vrazíš pc s dhcp a přes ovládací program nebo adresní řádek prohlížeče zase upravuješ správné hodnoty pro vaši síť.
nebo máte dhcp v síti, vytištěním aktuální konfigurace zjistíš síťové jméno tiskárny, pingem na něj zjistíš aktuální ip adresu, tu zadáš do prohlížeče a administuješ.