potřebuješ nejméně 1/4wattový potenciometr (U*U/R)
pokud chceš dosáhnout regulace až do 30V, pak moc nesouhlasí poměr odporů potenciometr:R4 - budeš muset R4 snížit na 220ohm.

pokud ti to odchází, máš to špatně zapojené. nejdřív vyhoď ten vnější tranzistor bd243 a oživ to bez něj, zátěž max 0.5A. bacha, stabilizátor lm117/317 musíš chladit, pokud používáš vyšší vstupní napětí!