Takze pokud jsem to pochopil, máme připojení s veřejnou VIP1 192.168.1.67
Pak počítač PC1, který je za routerem ROUTER1 a má routerem přidělenu IP 192.168.100.30
Takže to vypadá nějak takto:
internet - provider - VIP1 - ROUTER1 - PC1

Pokud chceš z internetu přistupovat přímo na PC1 na určitý port (třeba 8000), provedeš na routeru port forwarding. Pak budou požadavky na 192.168.1.67:8000 směřovány přímo na PC1 (v síti za routerem)

internet - provider - NIP1 - PC

Pak máš další počítač PC2, který má neveřejnou NIP1 192.168.1.76. To druhé PC zřejmě není za routerem ROUTER1. Navíc není ožné se na něj z internetu dostat, protože má neveřejnou IP. Takže můžeš asi těžko očekávat, že nastavením "něčeho" na ROUTER1 ovlivníš cizí počítač.