ShowMyPC
http://www.portablefreeware.com/?q=ShowMyPC&m=Searc h

Myslím, že by mohl vyhovovat. Je samorozbalovací exe, pracuje z Tempu, nechává záznam putty v Data Aplikací a v Registry. Stačí smazat a na registry nějaký portable cleaner.
(Na portablefreeware vlastně píšou, že nepíše nikam nic, já ho používal jako rozbalenou složku ne v Tempu, s pozměněnými komponentami, asi proto nechával stopy.)

Domovská stránka
http://showmypc.com

Před odchodem spustíš, vygeneruješ si číslo, to si napíšeš či zkopíruješ, necháš běžet. Na vzdáleném PC spustíš totéž .exe, zadáš číslo a jsi doma.
Případně zavoláš domů, necháš si nadiktovat číslo a připojíš se. (Vyžaduje domácího robota.)

Jednoduché zacházení viz návod na
http://showmypc.com/ShowMyPCUI.html