1. nemůžeš zároveň zapínat forwarding a DMZ
2. UPNP je ta nejnesmyslnější služba co znám a rozhodně není potřeba
3. co to je "video port" (neznám), který to je? Je to TCP nebo UDP a kolik?
4. PPPoE neřeš
5. už bys konečně mohl prozradit, co máš za router
6. zadávat cíl takto: "(zadávam ip adresu kamery zalomítko)" je totální nesmysl, pokud tvůj router sám o sobě nepodporuje kamery jako videoserver (umí to např. Asus Wl-500), a i pak se ke kameře připojuješ přes nějakou webovou aplikaci routeru, nikoliv "nějakou" IP adresu
7. pokud vidíš zvenku webové rozhraní routeru, děláš někde chybu a tvůj router je ve stavu, kdy je velmi jednoduché jej napadnout. Okamžitě si to oprav.
8. webové IP kamery mají vlastní webový server, takže obecně stačí forwardovat např. port 8080 na port 80 IP adresy kamery ve vnitřní síti. Vždyť to je tak triviální a jednoduché...