IP adresu hlavního (prvního routeru s WAN) nastavíš třeba na 10.0.0.138.
Potom adresu druhého nastavíš na 10.0.0.139 (původně bude na 192.168.1.1 či podobně).

V tom druhém vypneš DHCP a v hlavním dáš rozsah DHCP třeba na 10.0.0.1 až 10.0.0.32 (což by ti mělo stačit).
Takže se pak můžeš ze kteréhohokoliv routeru dostat kdykoliv do kteréhokoliv routeru, buď zadáš 10.0.0.138 nebo 10.0.0.139.

Wifi nastav na dva různé kanály vzdálené od sebe minimálně o 3 kanály, u obou stejné SSID, typ zabezpečení a heslo.
Pak budeš mít hezky pokrytý prostor ze dvou zdrojů, přitom to bude pořád celé jedna společná síť.

Jenom u druhého routeru to musíš zapojit do LAN a WAN nechat nezapojenu !

Tento návod asi zdaleka není jediný nutný, ale podle tohoto nastavení se s tím dobře pracuje.