Tak už mi to jde! Díky všem!
Poslední kousek skládanky nebyl na straně routeru, ale serveru, a je to taková blbost.
Dle kroku 2, jsem na konec souboru haproxy.cfg měl přidat řádky

userlist L1
        group G1
        user USERNAME insecure-password PASSWORD groups G1

S tím že jsem automaticky před group a user udělal mezeru tabulátorem. Když jsem to nahradil mezerníky, chytlo se to. Pak jen reboot a bylo. Díky všem za trpělivost se mnou. Jsem happy.