Jak praví hláška, nemáte dostatečné oprávnění. Vytvořte si v počítači A další účet opatřený heslem (případně přidělte heslo aktivnímu uživateli - pravděpodobně je bez hesla?) a pomocí údajů k tomuto účtu se pak z počítače B připojte na sdílenou složku.
http://pc.poradna.net/article/view/95-overovani-uzi vatele-v-sitich-windows