He... Wl-500g je zastaralý? No tak to je teda gól
Takže: Já bych postupoval následovně (možnosti, podle ceny a náročnosti):
1. Asus přepnout do režimu "AP", kdy všech jeho 5 portů funguje jako LAN (0 Kč nákladů), pak můžeš zařízení připojovat do libovolného volného portu
2. nechat vše jak je a za cca 400Kč s DPH koupit "luxusní" 8-port switch a připojit do LAN portu Asusu a všechna zařízení pak do něj nebo Asusu
3. Zyxel přepnout na bridge, Asus nastavit na PPPoE připojení, dokoupit switch (viz bod 2.) a zapojit do Asusu. Toto řešení je asi nejlepší, ale vyžaduje nejvíce úprav i investice. Asus má totiž velmi dobrý firewall i velmi dobré možnosti co se konfigurace týká.