Dočetl jsem to až sem.
Pokud vše chodí, až na ten jeden PC a oba routery jsou fyzicky na jednom místě, osobně bych do toho nevrtal a dokoupil úplně obyčejný 8-mi portový switch (asi 300 Kč), který bych zapojil do druhého routeru. Všechny PC, včetně toho, který netiskne bych zapojil do switche. A v té chvíli jsou všechna PC v jedné síti a problémy s tiskem by měly zmizet.

Opravdu tam to jedno PC je zapojeno v prvním routeru jen proto, že nebyly volné LAN přípojky? Není na něm "něco", kvůli čemu by muselo být zapojeno tam, kde je?