Používam FreeRapid Downloader a tam si vieš nastaviť aj takúto možnosť pre sťahovanie z youtube. Je ale možné, že to rozlíšenie video nemá a tak ti ho nestiahne. Ja používam v nastavení sťahovanie najvyššej kvality aká je dostupná.

Ešte doplním, že je to síce externá aplikácia, ale sťahuje to takmer zo všetkého a určite to využiješ. Ľudia to porovnávajú s jDownloaderom, ale ten mi nikdy nefungoval a neviem teda posúdiť, čo je lepšie.