Správně je máš propojené kabelem.
Na druhém WiFi routeru vypni DHCP server a kabel zapoj do LAN zásuvky, ne do WAN zásuvky.
Na routeru nastav nějakou pevnou IP adresu v rozsahu sítě poskytované prvním routerem, aby ses dostal k administraci - alternativně můžeš na prvním routeru nastavit pro druhý router statickou IP adresu (pokud to router umožňuje)