Máš 2 možnosti.
1. Ponechat jiné rozsahy IP a routovat + firewallovat (povolit pouze spojení na tiskárnu)
2. Udělat z toho jednu síť a řešit to pomocí ebtables na L2, což je daleko složitější a obtížnější.
Co se týká qos, se simple queues si už nevystačíš a budeš muset stavět pravidla.