Instalační CD je ti k ničemu.
Buď hledej driver ve Windows update (přidat tiskárnu -> zvolit ovladač ručně -> kliknout na Windows update (a čeeeeeekaaaaaat) -> zkusit najít v občerstveném listu.
Nebo zkus stáhnout samsung Unidriver. Jeden byl kdysi zde: http://www.samsung.com/us/upd/popup.html#download
S ohledem na to, že Samsungovu tiskárnovou divizi koupil HP, tak hledání originálního samsung driveru bude asi docela detektivní práce.
edit: můžeš zkusit: http://downloadcenter.samsung.com/content/DR/201606/20160621132949404/SamsungUniversalPrintDriver3.exe