Odstraň všechny dosavadní instalace tiskáren.
Odpoj tiskárnu.
Stáhni ovladače.
http://printerdriverin.com/printer-driver-samsung-ml-2010/
A pak dle průvodce instalací.
Nevím stopro, jen tip. Někdy to chce připojit tiskárnu až při instalaci.
Ovladač Alza:
https://www.alza.cz/univerzalni-tiskovy-ovladac-art15636.htm