Jak přidat (nebo editovat) na DVD titulky?

Potřeboval bych na existující DVD přidat titulky, ale nevím jak na to. Poradíte?
DVD obsahuje titulky ve všech možných jazycích, tak by mně úplně stačilo, kdybych mohl stávající jen přepsat. Např. bych francouzské titulky přepsal na české a věděl bych, že když vyberu fancouzské, tak to bude s cz titulky. Dá se to nějak udělat?
Předem díkes.