Můžeš z toho Form2 vyvolávat událost a na Form1 ji zpracovávat.
https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/standard/events/

V tomhle případě bych ale ještě zvážil, jestli opravdu chceš, aby spolu komunikovaly přímo ty formuláře. Není totiž dobrý nápad míchat aplikační a prezentační logiku. Zjednodušeně řečeno není dobré všechno dávat do Formů. Lepší by bylo vytvořit si další třídy pro aplikační logiku a Formy používat opravdu jenom pro GUI.