klidně experimentuj s rw médii, to by autorádiu vadit nemělo.
ve vypalovacím programu (nero) stačí ty mp3 naházet na cd jen kopírováním jako datové cd, a má to být v mp3 přehrávačích čitelné (a vejde se tam třeba 100 mp3)
pokud zvolíš při vypalování formát audio-cd, vypalovací program ti zbytečně mp3 bude převádět na wave formát, vejde se tam jen hodina hudby, a pokud je v pc bordel v audio-kodecích nemusí to taky hrát vůbec.

když tvoje "mp3 cd" necháš přehrát v počítači - funguje? je tam těch 10 hodin hudby nebo kolik jsi nacpal?
taky autorádio může mít omezení na formát mp3: cbr/vbr, jen určitý rozsah datových toků - to by u autorádia mělo být popsané.