Mělo by to jít i prostým zálohováním souboru places.sqlite (ve složce s profilem Firefoxu). Neověřoval jsem to! V tom souboru jsou uložené záložky a historie (předpokládám, že to není jen historie navštívených stránek, ale i formulářů).
Kopírování toho souboru by se mělo provádět při ukončeném Firefoxu.