Datum je ulozen jako číslo před desetinnou čárkou a začíná datem 0.1.1900. Takže 1.1.1900 = 1
Čas je uložen jako desetinná část čísla a znamená část dne (24h). Takže 6:00 = 0.25

Protože Delphi používá stejný systém, neměl bys mít problém to jednoduše převést. V Delphi je TDateTime typu double, takže stačí zapsat číslo, jak máš:
ExcelCislo := Double(DelphiDatum);