pokud je aplikace dostupná jen jako 64b verze, potřebuješ 64b OS. Ten zase potřebuje podporu X86-64 rozšíření v CPU.
Teamviewer pro Linux samozřejmě bez instalace spustit lze.

edit: za předpokladu že CPU 64b instrukce podporuje, doporučuju přeinstalovat to Lubuntu na aktuální, a hlavně 64b verzi.
edit2: existuje tedy ještě manuální cesta, jak z aktuální verze 32b ubuntu přejít na 64b bez tvrdé reinstalace: https://askubuntu.com/questions/5018/is-it-possible-to-upgrade-from-a-32bit-to-a-64bit-installation - ale je to prasárna. osobně bych doporučil klasickou čistou instalaci.