Router v domácnosti jen jeden hned na začátku. V normální domácnosti není důvod mít další řást oddělenou routerem (NAT).
Na druhém routeru vypni DHCP server a kabel do routeru píchni do LAN, ne WAN. Pak se bude druhý router starat jen o šíření WiFi a bude fungovat jako switch. Ze všech počítačů uvidíš tiskárnu.