původně ta podsíť měla být úplně odseparovaná od sítě s prvním routerem

tomu rozumím.
jenže teď chceš přístup z celé sítě na síťovou tiskárnu.
píšeš že se něco dokola stále načítalo, ale nikde žádná konfigurace (192.168.2.9 mluví o nějak nastaveném routeru)
konkrétní typy těch krámů jsou dosud tajné, stejně jako důvod, proč tiskárnu mají vidět všichni, ale ostatní pc krámy prý mají být v různých sítích.

aby tiskárna aspoň někde fungovala a včera, bez DHCP nešla vůbe

především tiskárna nemá být nikdy v živote přes dhcp. ale to u tebe souvisí s tajným nastavením sítí a s tajnými typy routerů.

pozn.:
nech si to někým místním nastavit. já sem chodím 1-2x za den, ty stejně na nic neodpovídáš, to bys takto rozcházel týden.