Tak po překontrolování základní věci a to, jestli mám správně uložený port v routeru, už to funguje. V DHCP prvního routeru jsem pevně nastavil IP pro druhý router a v něm preportoval na tiskárnu tcp/ip port.
Takže děkuji všem a pardon za občasné nedorozumění v terminologii. Pokaždé jsou ty věci pro mě nové. Zase vím něco více.