Váš problém je asi převést formát DVD-VR na klasické DVD-video.
Řešil jsem to asi před rokem.
Našel jsem jen jeden free SW, byl sice v japonštině, ale intuitivně jsem to naklikal. Bohužel byl posunutý zvuk.
Pak jsem pohledal dál a našel pětiřádkový skript využívající knihovny mplayeru (na linuxu). A bylo to OK.
Určitě to bude umět nějaký moloch typu Pinnacle studio, ale k tomu už mě nikdo nepřinutí, abych si tím zasral (s prominutím) Wokynka.