printserver připojuje nesíťovou tiskárnu na síť. doma by se to využilo u levných usb typů, které se zapojí do routeru.
ale není to potřeba:

Velké multifunkční zařízení Xerox má nastavenou IP adresu ...
Zařízení jsou propojena LAN kabelem s RJ45.

podle popisu bude tiskárna připojena přes své lan nebo wifi rozhraní, dodatečný printserver není potřeba.