Jak píše autor, ten reprák bude napájet taky z 5 V, takže napěťové zesílení nepotřebuje - z Arduina leze plný rozsah v rámci napájení.

Naopak potřebuje větší proud, než vytáhne z pinu, a tam je emitorový sledovač (= společný kolektor) vynikající - zesiluje proud v poměru zesílení tranzistoru (řádově tedy 100x) a naopak na vstup se výstupní odpor přenáší taky zesílený v tom poměru, takže osmiOhmový repráček se pro Arduino bude tvářit jako 800 Ohm zátěž, tedy samo o sobě to z pinu bude brát jen 6.25 mA z 20mA povolených a dalších odporů tedy netřeba :)

http://petr-kubac.blog.cz/1204/vidlakovo-elektro-2-odporovy-delic-a-zesilovac-co-nezesiluje
http://robodoupe.cz/2018/drobnicky-003-dvojity-emitorovy-sledovac/