IMHO nejednodušíí je nacpat na form komponentu Timer, nastavit čas a do události OnTime dát Form.Close a basta fidli. Vše zařídí mechanismy komponent Delphi, o nic se nemusíš starat, vše poběží jak má.

Sleep ti umrtví program, nehneš s oknem a nic se nebude vykreslovat, uživateli se bude zdát program zaseklý a bude se ho snažit zabít.