Tak zatím jsem to vyřešil jen s ukládáním na disk ale funguje to
Děkuji moc.

Jsem zjistil, že to vytížení procaku děla asi terminál na deskopu.
Když se připojím přes putty a spustím, tak mi raspi vrči na krásných 6% a to mi na něm ještě jede program, co mi řídi celý barák.
PS: nevíš náhodou jak spustit v terminalu příkaz tak, aby zůstal aktivní, i když ho vypnu.
Jsem to věděl ale roky jsou už tu a skleroza zezahali