Podle toho co uvadiš a chtěl by jsi něco výkonnější se zkus podívat po SoC typu "Raspberry Pi Zero" (které má i WiFi + Bluetooth , USB OTG a video výstup) nebo výkonnější Banana, ale doporučil bych ti upřednostnit RPI.
https://rpishop.cz/vyhledavani?controller=search&s=Pi+zéro. Přibližná cena 300-, Kč
(1GHz CPU + 512RAM, VideoCore IV)

Ale dokoupit WiFi modul je samozřejmě také možnost.
S těma knihovnama pro ten ESP Wi-Fi modul k tomu Arduino by jsi problém mít neměl :https://github.com/esp8266/Arduino