vncviewer je zdarma.
používám vždy obě součásti, když se potřebuju dostat na nějaký pc = na něm musí být spuštěna jako služba ta část server. i ten má možná pro doma free cenu za reklamu, ale pro firmy nemá správnou licenci, což v nasazení stovek instalací nejde.

mám ale svět omezený jen na windows, unixům/linuxům se už dávno nevěnuju.
je to tak, raspbian správné verze má už obsahovat server: https://www.realvnc.com/en/connect/download/vnc/raspberrypi/
není na té věci náhodou taky firewall? neblokuje třeba porty 5800/5900?