Kdyby v tabulce auto bylo pořadí = 1,2,3
šlo by napsat

select majitel.jmeno,prvni.typ,prvni.spz,druhe.typ,druhe.spz,treti.typ,treti.spz
from majitel
left join auto as prvni
on majitel.id=prvni.id and prvni.poradi=1
left join auto as druhe
on majitel.id=druhe.id and druhe.poradi=2
left join auto as treti
on majitel.id=treti.id and treti.poradi=3