abych skenoval do domaci siti pomoci routru,v kterem bude zapichlej HDD

takové věci doporučuju jen při duševní únavě.
router má pomalou obsluhu usb. k tomu shitová flashka...

pro sdílení stačí na routeru povolená samba, ale starý router nebo tiskárna možná podporují jen protokol smb v1. naopak w10 ho mají default zakázaný, ale píšeš, že ty na flashku (na router) můžeš kopírovat.
pořídil bych si na to přimapovací/odmapovací batku.

pokud má tiskárna problém s dns, měla by tam mít nastavenou adresu routeru. naopak bych jí nevyplňoval adresu brány, k ničemu to nepotřebuje.
ftp je zbytečnost.