Je to tak, jak je psáno výše - je potřeba zapnout Možnosti vývojáře (nebo jak se to jmenuje) a tam v nastavení připojení lze změnit výchozí režim USB.
Návod s obrázkama:
https://www.addictivetips.com/android/how-to-set-the-default-usb-connection-type-in-android-6-0/