10 DVD stojí 100 Kč, na jedno narvu pět filmů a je to, kvalitu se starou televizí neřeším

asi vůbec netušíš, co vlastně chceš.
na dvd se vejde jeden film v dvd-video formátu, normální délky ~120min, ten přehraje každý obyčejný dvd přehrávač. dvd-video jsou jen speciálně uspořádané soubory starého formátu mpeg2 s nízkou kompresí.

tvé .avi o kterém mluvíš není žádný standardizovaný formát, ale kontejner pro typicky divx/xvid video s vyšší kompresí. historické dvd přehrávače by ho nepřehrály, ani čistá instalace win10.
z těchto novějších komprimovaných videí se ovšem nevyrábí zpět klasické dvd pomocí authorigových programů.

běžná videa (.avi) se ve vypalovacím programu prostě nahážou na dvd a vypálí se jako data - podobně jako na flashku nakopíruješ videa taky jen jako obyčejné soubory, nijak je nekonvertuješ ve speciálním programu.