Jo, úplně v pohodě. Pokud umíš webový techniky, tak máš vyhráno. Jedna z možností je totiž napsat aplikaci v kombinaci HTML + CSS + JS. Odladíš v pohodě na PC a dostaneš ji do telefonu s Androidem.

Máš tři možnosti:
1. udělat z ní skutečnou aplikaci pro Android (.apk) s využitím buď Cordovy nebo Capacitoru
2. načíst ji jako web a na plochu telefonu si uložit odkaz
3. udělat ji jako PWA aplikaci, načíst do telefonu a instalovat ji jako běžnou aplikaci

Ve všech případech nemusíš řešit Google Play.

Pro tyto účely už existují frameworky, kde vyřešíš stránku, hlavičku, menu, záložky, tlačítka, inputy, ...
Např. Quasar, Ionic framework, Framework7, OnsenUI, ...