Jsem v podobne situaci, jen vzdy nepotrebuju videt "plochu" domaciho PC (staci terminal - W3M nebo Lynx kdyz jsem potreboval nahled na WEB pres terminal), a kdyz potrebuji plochu, tak pouzivam firmeni "AnyDesk".
Driv jsem pouzival TeamViewer, nevim jak je na tom dnes. PC jde spustit i na dalku.