Já se na youtube nedostanu (odmítá mě to tam pustit, dokud cosi neodsouhlasim a já to odmítám odsouhlasit), ale youtube-dl nemá s dodanou URL problémy.
Už to tu bylo několikrát napsané, tak jen potvrzuji, že trable podobného charakteru má často na svědomí nekompatibilita prohlížeče se stránkami.