https://support.microsoft.com/sk-sk/windows/zmena-predvolen%C3%BDch-programov-vo-windowse-10-e5d82cad-17d1-c53b-3505-f10a32e1894d tam vyhľadáš predvolené aplikácie - Výber predvolených aplikácií podľa typu súborov - v zozname si nájdeš .pdf a ukáže ti, čo je navolené. Ak klikneš na názov tej aplikácie - vyskočí Výber aplikácie a tam si nastavíš Acrobat (ak je nainštalovaný) ako predvolený.
Pozor - asi sa to nemusí týkať, ak v Edge klikneš na nejaký link a je to odkaž na PDF súbor na nete - vtedy si to Edge otvorí u seba, ale dá sa potom z neho stiahnuť, alebo priamo vytlačiť.