I jiný postup je stejný: Ovládací panely/Výchozí programy/podle typu souboru...

Jenže... Ve Windows 10 je asi všechno v systému někde podvakrát.
Tohle se mi kdysi taky stalo, ale ono to tím "normálním" způsobem to nastavení nedrželo.
Po nějakém hledání jsem našel "totéž nastavení jinak" a to už drželo.
Neptej se mě, kde to bylo, protože bych to asi musel zase hledat. Tak jsem to hledal.

Ať klikneš na kterýkoliv z těch prvních dvou řádků, dostaneš se na stejnou stránku Windows...
Pak sroluj úplně dolů a vyber si některou z označených možností (tipuji že postupně obě) a změň tam nastavení pro PDF.
Je možné, že budeš muset být přihlášený jako správce.