toto je tebou uvedený přesný typ routeru:

Jo měnil jsem ho.

to je pak těžké popsat nastavení routeru přesněji.

Tiskárna je u něj asi na dva metry, takže signál musí mít.

no nemá, viz ten výpis: "signal strength: poor".
teoreticky by mohlo jít i o příliš silný signál. router nemusí mít výstupní výkon naplno, jenže zas nebude dobrý signál v jiných místnostech.

ssid: upc243...

takto se přece jmenují wifi sítě vysílané z upc routeru.
teď je otázka:
1) jestli je tiskárna v režimu ap/peer to peer a vysílá si svou vlastní síť - což by mělo být na domluvu s mobilem fajn,
2) ale zároveň stejně pojmenovanou jako router, což ve stejné místnosti fajn není?

jestli ten mobil a tablet chápu dobře, pak tiskárna naopak spojení s routerem k ničemu nepotřebuje.