IP adresa -> jak se připojit k wifi z venku -> klíčová slova

Dobrý den,

na internetu jsem někde viděl, že je možné použít veřejnou IP adresu z wifi (domácí síť) na kterou se mohu připojit z venku, např. pomocí telefonu. Z telefonu je následně možné dostat se např. do počítače či kamery nebo televize, která je umístěná v domácí síti. Daný člověk potom měl ,,webovou stránku,, pře kterou mohl tyto věci ovladát.

Bohužel je to již dlouho co jsem někde viděl zmíněné videa a nedaří se mi ho dohledat a navíc v pc se tolik nevyznám. Snažil jsem se o tom najít věci na internetu a tady je právě kámen úrazu. Absolutně nevím pod čím to hledat. Neporadíte mi nějaká klíčová slova?