Tak už jsem to vyřešil.
Restartoval jsem znovu najednou jak modem Zyxel, tak i router TPlink.

Potom jsem propojil TPlink s PC a dal si IP config - tam si našel default gateway. Tu jsem zadal do prohlížeče a najednou se dostal do nastavení routeru TPlink. Tam jsem změnil Operation Mode na Wireless Router Mode. Prošel jsem nastavením a už to funguje.