Konkrétne História -> Nedávno zatvorené.

Ak to tam nevidíš, tak asi sa možno nestihlo uložiť. Mne to ale už viackrát pomohlo.
Často mávam otvorené dve okná, v každom samostatná sada kariet (relácia). A vždy sa mi zatvoria aj otvoria v rovnakom stave. A ak omylom jedno okno zavriem, tak v histórii ho nájdem celé so všetkými kartami. Viď obrázok.
V Edge mám nastavené otvoriť karty z predchádzajúcej relácie.

how-to-reopen-tabs-from-last-browsing-session-in-the-new-microsoft-edge-windows-mac Ctrl + Shift + T si neskúšal?