Tak jo, když to teda potřebuješ (ty neumíš googlit?)
... skoro všechno, co se týče videa, umí ffmpeg. A toto zrovna umí.

ffmpeg -i video.mkv -filter_complex "subtitles=video.srt:force_style='BackColour=&H80000000,BorderStyle=4,Fontsize=16'" output.mkv

Pozadí titulků nastaveno v ffmpeg, barva titulků nastavena v srt.
Toto je jen základní nastavení, donastavit se tam dá cokoliv.
Výsledek: