Záleží na tom, jak jsi se do nouzového režimu dostal:
- pokud standardním způsobem (viz třeba http://www.servispckupka.cz/jak_spustit_nouzovy_rezim_windows_10.php), tak se automaticky po restartu vrátíš do normálního režimu
- pokud nestandardním způsobem (tj. editací MSCONFIG), restart nezabere a musíš znovu konfigurovat MSCONFIG.