Připojit přes fstab. Vytvoř někde (třeba v ETC) textový soubor hesla, například /etc/hesla. Soubor bude obsahovat:

susername=windows-uživatel password=Windows-heslo

Můžeš tam mít víc dvojic uživatel-heslo.

Do fstab přidej něco podobného (přesné parametry dolaď podle potřeby, jako UUID, GID atd).

//jméno-serveru/cesta-v-serveru  /media/mount-point cifs credentials=/etc/hesla 0 0 

//Edit:
Pozor, Samba disk musí mít heslo, jinak se automaticky nepřípojí. Kdyby se to nepřipojovalo i nadále, zkus změnit parametr "credentiasl" za "user=uživatelské-jméno-windows,password=heslo!.