V podstatě je jedno, jakym zpusobem je zařízení do sítě připojeno, jestli přes wifi nebo kabelem, pojud to bude ke stejnému routeru (v rámci stejné sítě).
Na PC při instalaci ovladačů zvolíš síťovou tiskárnu, necháš ji vyhledat a nainstaluješ.
Doporučoval bych na routeru udělat pro tiskárnu rezervaci (přidělit ji statickou adresu), bude to jednodušší.