Google mi na dotaz "pdf translation without loosing formatting" našel toto:
https://en.alfanotv.com/laptops/how-to-translate-a-pdf-file-without-losing-format/
(neověřoval jsem)
Jako vlastní překladač je IMHO nejlepší https://www.deepl.com/translator.
Koukni i na https://lindat.mff.cuni.cz/services/translation/